Melkbaarheid bij robot meer van belang dan bij gangbare melkstallen
In een Wagenings onderzoek, waarin de melksnelheid is bestudeerd, is een model gemaakt, waarbij het melkproces in de melkstal stap voor stap wordt doorlopen. Voor de verschillende fasen van het melkgiftpatroon per koe en de andere handelingen van de melker werden aannames gemaakt